介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

柴油发电机组电喷机无法启动如何解决 （1）故障排除步骤 柴油机无法启动的故障排除步骤如下。 ①根据闪码灯读取闪码，确定故障点，若无法确定转下一步。 ②检查挡位是否处于空挡位置、空挡开关是否正常；检查副熄火开关（车下熄火开关）是否正常，若仍无法启动转下一步。 ③检查整车启动线路及电瓶是否正常，若仍无法启动转下一步。 ④判断启动机工作是否正常，如问题仍未解决，应进一步检查柴油机转动是否灵活、配气正时是否正确等。若仍无法启动转下一步。 ⑤检查低压油路是否有气、漏气或堵塞。若仍无法启动转下一步。 ⑥若有专用诊断设备，则使用故障诊断仪按以下步骤检测。 a、使用故障诊断仪检查飞轮信号盘与油泵凸轮信号盘是否同步（数据流检测同步信号48），若仍无法启动转下一步。 b、使用故障诊断仪进一步检查轨压是否正常，若不正常有可能是喷油器、共轨管、高压油泵、ECU引起。 （2）故障排除案例 1）故障描述：①整车无闪码，启动线路、启动机、电瓶正常，用启动机多次带动柴油机。 ②进一步检查低压及高压部分油路，并排除油路内空气，可以顺利启动；但熄火5min后，再次出现启动困难现象，检查发现油路内仍有空气，因此确定低压油路存在进空气现象。 ③经仔细对低压油路部件逐一检查，发现燃油粗滤器进油口螺纹处有损伤，空气进入油路，导致柴油机无法正常启动。 故障原因分析：装配不当或频繁拆装导致燃油低压油路密封不严。 处理方法：更换燃油粗滤器或更换低压油路部件,直至密封性良好。 2）故障描述：①启动时，启动机没反应，无闪码。检查副熄火开关、空挡开关正常。 ②检查启动机连接线束、电瓶均正常。 ③用电瓶直接联通启动机检查，启动机工作正常。 ④进一步检查电瓶到ECU的四根电源线是否接通，当拆下整车线束测量电压后发现这四根电源线是接通的，且都是24V电压，符合要求。检査T15开关后电压正常，整车K线电压也正常。 ⑤拆下整车线束插头后发现整车线束接插件与ECU针脚处有烧焦痕迹，检査ECU发现其中2个端子（1.37、1.51）已经被烧断，ECU无电压输出，由此判断ECU已经损坏。 故障原因分析：ECU插接件接触不良或密封件失效进水或电压过高等原因造成烧坏（经了解，该车曾焊接过车架，由于焊接时，ECU插头未拔掉造成烧毁）。 处理方法：更换ECU。 3）故障描述：①启动机正常运转，柴油机无法启动。 ②检查低压油路发现油箱结蜡，造成燃油失去流动性，堵塞油路和滤芯。 ③询问得知在北京时加注-10#柴油，回到辽宁停车后次日无法启动。因当时辽宁比北京地区气温更低，辽宁地区当时需加注-35#柴油致进油管堵塞。 故障原因分析：未根据不同环境温度选择不同标号的柴油，柴油结蜡导。 处理方法：疏通油路、更换为-35#柴油。 4）故障描述：①柴油机启动时马达运转正常，柴油机正常转动但无法启动，无闪码。 ②査看低压油路油压正常、高压油泵的出油正常，说明供油量是充足的。 ③将各缸喷油器回油管依次松开观察喷油器的回油量，经对比观察发现，除了第三缸喷油器回油量很大以外，其他各缸的喷油器都基本没有回油，说明第三缸喷油器损坏，更换后正常。 故障原因分析：含水量较高的劣质柴油会造成喷油器针阀磨损后密封不严。喷油器如果泄漏过大则可能导致无法启动。 处理方法：更换喷油器，加装除水放心滤。 5）故障描述：①启动系统、低压油路均正常，无闪码。采用上述其他方法仍无法排除。 ②用诊断仪检查，轨压达不到启动压力160bar，检查共轨管限压阀无泄漏，喷油器正常。 ③断开高压油泵出油管，用启动机带动柴油机，发现高压油泵两个出油压口都出油，但油柱一高（4.5cm）一低（不足2cm），经过目测对比，发现该油泵供油能力不足（柴油机转速200～250r/min，高压油泵出油油柱4～5cm为正常）。 故障原因分析：劣质柴油导致高油泵柱塞损坏。 处理方法：更换高压油泵，加装除水放心滤。